Steponiškis este un sat din municipalitatea districtuală Pasvalys, din județul Panevėžys, Lituania. Cel mai apropiat oraș mare este Panevėžys, la 38 km la sud-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Biržai Castle (19,8 km), Rundāle Palace (51 km) și Church of the Assumption of Mary in Skaistkalne (36 km).