Audra este un sat din municipalitatea districtuală Rokiškis, din județul Panevėžys, Lituania. Audra se află la 122 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Utena, la 43 km la sud. Printre obiectivele din împrejurimi: Church of St. Matthew the Apostle and Evangelist (9,3 km), Rokiškio krašto muziejus (9,4 km) și Lutheran church in Asare (32 km).

Se scrie și Audra.