Stepanava este un sat din municipalitatea districtuală Rokiškis, din județul Panevėžys, Lituania. Stepanava se află la 104 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Utena, la 36 km la sud-est. Printre obiectivele din împrejurimi: Church of St. Michael the Archangel, Svėdasai (15,1 km), Church of St. Matthew the Apostle and Evangelist (19,4 km) și Rokiškio krašto muziejus (20 km).

Se scrie și Stepanava.