Tarnava este un sat din municipalitatea districtuală Rokiškis, din județul Panevėžys, Lituania. Tarnava se află la 115 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Utena, la 32 km la sud-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Church of St. Michael the Archangel, Jūžintai (2,9 km), Antažiegė hillfort (5,7 km) și Hillfort Vosgėlių (6,5 km). Printre locurile naturale: Stelmužė Oak (32 km).

Se scrie și Tarnava.