Daunoriškė este un sat din municipalitatea districtuală Joniškis, din județul Šiauliai, Lituania. Daunoriškė se află la 42 m altitudine, lângă Platone. Populația este de 132 de locuitori (2021). Cel mai apropiat oraș mare este Šiauliai, la 45 km la sud-vest. Aproape de graniță: Letonia, la 2,2 km. Printre obiectivele din împrejurimi: Rundāle Palace (31 km), Mežmuiža Church in Augstkalne (17,4 km) și Dealul Crucilor (34 km). Printre locurile naturale: Vaineikiai tuberous oak (1,9 km).
Se scrie și Daunoriškė.