Steponava este un sat din municipalitatea districtuală Jurbarkas, din județul Tauragė, Lituania. Steponava se află la 46 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Tauragė, la 29 km la vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Panemunė Castle (24 km), Christmemel (23 km) și Church of St. Mary Magdalene in Girdžiai (12,3 km).

Se scrie și Steponava.