Pilsūdai este un sat din municipalitatea districtuală Šilalė, din județul Tauragė, Lituania. Pilsūdai se află la 142 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Tauragė, la 27 km la sud-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Church of the Holy Name of the Virgin Mary, Upyna (5,9 km), Church of the Blessed Virgin Mary of the Snows, Girdiškė (1,7 km) și Castelul Tauragė (28 km). Printre locurile naturale: Medvėgalis (21 km).