Steponiškės este un sat din municipalitatea districtuală Zarasai, din județul Utena, Lituania. Steponiškės se află la 165 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Utena, la 31 km la sud-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Daugavpils fortress (40 km), Church of the Discovery of the Holy Cross, Antalieptė (7,3 km) și Church of the Exaltation of the Holy Cross in Aviliai (9,5 km). Printre locurile naturale: Stelmužė Oak (23 km).

Se scrie și Steponiškės.