Zelva este un sat din municipalitatea districtuală Zarasai, din județul Utena, Lituania. Zelva se află la 161 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Utena, la 36 km la vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Daugavpils fortress (36 km), Ss. Boris and Gleb Cathedral (37 km) și All Saints Orthodox church in Zarasai (12,1 km). Printre locurile naturale: Stelmužė Oak (22 km) și Rudoji versmelė (8,1 km).

Se scrie și Zelva.