Steponava este un sat din municipalitatea districtuală Ukmergė, din județul Vilnius, Lituania. Steponava se află la 130 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Ukmergė, la 9,2 km la nord-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Church of St. Peter and St. Paul (9,3 km), Orthodox church of the Resurrection of Jesus Christ in Ukmergė (8,5 km) și Siesikai Castle (25 km).

Se scrie și Steponava.