Heimdal este un sat din comuna Birkenes, din provincia Agder, Norvegia. Heimdal se află la 271 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Arendal, la 31 km la est. Printre obiectivele din împrejurimi: Herefoss Church (10,6 km), Birkenes Church (15,6 km) și Iveland Church (13,6 km).