Heldalsmo este o așezare din comuna Froland, din provincia Agder, Norvegia. Heldalsmo se află la 218 m altitudine, la 11,8 km de muntele Setesdalsheiene. Cel mai apropiat oraș mare este Arendal, la 23 km la sud-est. Printre obiectivele din împrejurimi: Åmli Church (15,7 km), Holt Church (20 km) și Trinity Church (24 km).