Undheim este o așezare din comuna Time, din provincia Rogaland, Norvegia. Undheim se află la 116 m altitudine, la 10,8 km de muntele Scandinavian. Populația este de 635 de locuitori (2025). Cel mai apropiat oraș mare este Stavanger/Sandnes, la 32 km la nord. Plaje în apropiere: Refsnes (13 km), Nærlandsstranden (13 km). Printre obiectivele din împrejurimi: Stavanger Cathedral (32 km), Jærmuseet (9,1 km) și Time Church (6,8 km). Printre locurile naturale: Tinghaug (11,2 km).