Andgard este un sat din comuna Midt-Telemark, din provincia Telemark, Norvegia. Andgard se află la 103 m altitudine, la poalele muntelui Lifjell. Cel mai apropiat oraș mare este Kongsberg, la 26 km la nord-est. Printre obiectivele din împrejurimi: Heddal Stave Church (12,6 km), Old Bø Church (18,6 km) și Sauherad Church (9,2 km). Printre locurile naturale: Labrofossen (23 km) și Skrim (14,5 km).