Folkestad este o așezare din comuna Midt-Telemark, din provincia Telemark, Norvegia. Folkestad se află la 108 m altitudine, la poalele muntelui Lifjell. Populația este de 436 de locuitori (2025). Cel mai apropiat oraș mare este Kongsberg, la 41 km la est. Printre obiectivele din împrejurimi: Heddal Stave Church (15,9 km), Old Bø Church (4,1 km) și Bø Church (4,1 km).