Urdalsgrend este un sat din comuna Tinn, din provincia Telemark, Norvegia. Urdalsgrend se află la 259 m altitudine, la poalele muntelui Blefjell. Cel mai apropiat oraș mare este Kongsberg, la 44 km la est. Printre obiectivele din împrejurimi: Vemork (26 km), Rjukan Line (14,4 km) și Heddal Stave Church (34 km). Printre locurile naturale: Rjukan Falls (27 km) și Bletoppen (12,7 km).

Se scrie și Urdalsgrend.