Undrumsdal este o așezare din comuna Tønsberg, din provincia Vestfold, Norvegia. Undrumsdal se află la 64 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Horten, la 8,2 km la est. Plaje în apropiere: Borrestranda (5,9 km), Rørestrand (7 km), Sandodden (14 km). Printre obiectivele din împrejurimi: Borre mound cemetery (6,1 km), Tønsberg Cathedral (12,2 km) și Haugar Vestfold kunstmuseum (12,5 km). Printre locurile naturale: Slottsfjellet (11,9 km) și Haugar (12,5 km).