Malmsta este un sat din comuna Vansbro, din Comitatul Dalarna, Suedia. Malmsta se află la 225 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Borlänge, la 53 km la est. Printre obiectivele din împrejurimi: Nås Church (3,7 km), Järna Church (8,7 km) și Vansbro Church (13,4 km).