Stenastorp este un sat din comuna Falkenberg, din Comitatul Halland, Suedia. Stenastorp se află la 22 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Falkenberg, la 5,6 km la vest. Plaje în apropiere: Ringsegårds (7,8 km), Skrea (6,8 km), Långasand (12 km). Printre obiectivele din împrejurimi: Grimeton Radio Station (22 km), cetatea Varberg (27 km) și Saint Lawrence Church (5,7 km). Printre locurile naturale: Höstena springs (9,7 km).