Penarp este un sat din comuna Aneby, din Comitatul Jönköping, Suedia. Penarp se află la 282 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Jönköping, la 27 km la vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Brahehus (17,2 km), Habo Church (31 km) și Gränna Church (14,3 km).