Häljarp este un sat din comuna Gislaved, din Comitatul Jönköping, Suedia. Häljarp se află la 176 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Värnamo, la 26 km la est. Printre obiectivele din împrejurimi: Ås Church (5,3 km), Forsheda Church (13,2 km) și Villstad Church (12,7 km).