Stenhestra este un sat din comuna Gislaved, din Comitatul Jönköping, Suedia. Stenhestra se află la 210 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Värnamo, la 36 km la est. Printre obiectivele din împrejurimi: Båraryd Church (4,8 km), Mossebo Church (9,6 km) și Sjötofta Church (17,2 km).