Estenstorp este un sat din comuna Nässjö, din Comitatul Jönköping, Suedia. Estenstorp se află la 295 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Jönköping, la 34 km la nord-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Nydala Abbey (23 km), Almesåkra Church (10,2 km) și Malmbäck Church (7,0 km).