Eskilstorp este un sat din comuna Värnamo, din Comitatul Jönköping, Suedia. Eskilstorp se află la 165 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Värnamo, la 19,8 km la est. Printre obiectivele din împrejurimi: Forsheda Church (9,0 km), Båraryd Church (18,5 km) și Ås Church (13,0 km).