Voxtorp este un sat din comuna Värnamo, din Comitatul Jönköping, Suedia. Voxtorp se află la 171 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Värnamo, la 8,3 km la nord-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Nydala Abbey (25 km), Hånger Church (11,8 km) și Rydaholms kyrka (18,2 km).