Estersmark este un sat din comuna Robertsfors, din Comitatul Västerbotten, Suedia. Estersmark se află la 31 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Skellefteå, la 49 km la nord. Printre obiectivele din împrejurimi: Nysätra Church (4,1 km), Lövångers kyrka (15,6 km) și Robertsfors kyrka (16,3 km).