Urva este un sat din districtul Pınarbaşı, din provincia Kastamonu, Turcia. Urva se află la 465 m altitudine, în muntele Küre. Populația este de 144 de locuitori. Cel mai apropiat oraș mare este Safranbolu, la 57 km la sud-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Gideros (24 km). Printre locurile naturale: Dağlı Kuylucu Cave (14,1 km).