Esenlik este un sat din districtul Taşköprü, din provincia Kastamonu, Turcia. Esenlik se află la 704 m altitudine, la 1,7 km de muntele Küre. Populația este de 333 de locuitori. Cel mai apropiat oraș mare este Kastamonu, la 28 km la sud-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Pompeiopolis (13,4 km), Mahmut Bey Mosque (31 km) și Karadere Dam (7,2 km).