Esentepe este un cartier din districtul Ula, din provincia Muğla, Turcia. Esentepe se află la 111 m altitudine, în muntele Balan Dağı. Populația este de 527 de locuitori. Cel mai apropiat oraș mare este Marmaris, la 23 km la sud-vest. Plaje în apropiere: Kite (9 km), Akyaka (10 km). Printre obiectivele din împrejurimi: Kaunos (27 km), Sedir Island (19,8 km) și Cyllandus (5,9 km).