Heřmaničky este un sat din districtul Česká Lípa, din regiunea Liberec, Czechia. Heřmaničky se află la 258 m altitudine, la 11,3 km de muntele Sudetes. Populația este de 40 de locuitori. Cel mai apropiat oraș mare este Česká Lípa, la 5,8 km la vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Bezděz Castle (15,8 km), Lemberk Castle (17,8 km) și Grabštejn (28 km). Printre locurile naturale: Horní Sedlo (24 km) și Panská skála (14,8 km).