Veselí este un sat din districtul Česká Lípa, din regiunea Liberec, Czechia. Veselí se află la 275 m altitudine, la 13,7 km de muntele Sudetes. Cel mai apropiat oraș mare este Česká Lípa, la 8,2 km la nord-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Bezděz Castle (13,2 km), Lemberk Castle (18,4 km) și Grabštejn (28 km). Printre locurile naturale: Horní Sedlo (24 km) și Panská skála (17,5 km).