Hallendrup este un sat din comuna Favrskov, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Hallendrup se află la 55 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Randers, la 10,7 km la nord-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Randers Museum of Art (10,6 km), Den Gamle By (24 km) și ARoS Aarhus Kunstmuseum (25 km). Printre locurile naturale: Lysnet (8,3 km) și Himmelbjerget (40 km).