Åstedbro este un sat din comuna Hedensted, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Åstedbro se află la 54 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Horsens, la 15,6 km la est. Printre obiectivele din împrejurimi: Jelling Heritage Site (20 km), Illerup Ådal (26 km) și Voer Abbey (16,0 km). Printre locurile naturale: Himmelbjerget (23 km) și Møllehøj (15,8 km).