Hårup este un sat din comuna Horsens, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Hårup se află la 75 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Horsens, la 16,7 km la est. Printre obiectivele din împrejurimi: Jelling Heritage Site (22 km), Illerup Ådal (25 km) și Voer Abbey (14,1 km). Printre locurile naturale: Himmelbjerget (21 km) și Møllehøj (15,1 km).