Assendrup este un sat din comuna Horsens, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Assendrup se află la 61 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Skanderborg, la 8,5 km la nord-vest. Plaje în apropiere: Saksild (15 km). Printre obiectivele din împrejurimi: Illerup Ådal (10,2 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (23 km) și Den Gamle By (24 km). Printre locurile naturale: Møllehøj (11,7 km) și Ejer Bavnehøj (11,5 km).