Grumstrup este o așezare urbană din comuna Horsens, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Grumstrup se află la 69 m altitudine. Populația este de 230 de locuitori (2026). Cel mai apropiat oraș mare este Skanderborg, la 8,3 km la nord-vest. Printre obiectivele din împrejurimi: Illerup Ådal (10,3 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (25 km) și Den Gamle By (25 km). Printre locurile naturale: Møllehøj (9,8 km) și Ejer Bavnehøj (9,5 km).

Se scrie și Grumstrup.