Hestehaven este un sat din comuna Skanderborg, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Hestehaven se află la 55 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Skanderborg, la 2,5 km la sud-est. Printre obiectivele din împrejurimi: Illerup Ådal (1,7 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (22 km) și Den Gamle By (21 km). Printre locurile naturale: Himmelbjerget (15,1 km) și Møllehøj (9,6 km).