Illerup este un sat din comuna Skanderborg, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Illerup se află la 67 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Skanderborg, la 4,8 km la sud-est. Printre obiectivele din împrejurimi: Illerup Ådal (4,0 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (23 km) și Den Gamle By (23 km). Printre locurile naturale: Himmelbjerget (12,7 km) și Møllehøj (9,7 km).