Ustrup este o așezare din comuna Skanderborg, din regiunea Midtjylland, Danemarca. Ustrup se află la 77 m altitudine. Cel mai apropiat oraș mare este Skanderborg, la 6,1 km la nord. Printre obiectivele din împrejurimi: Illerup Ådal (8,3 km), ARoS Aarhus Kunstmuseum (25 km) și Den Gamle By (25 km). Printre locurile naturale: Møllehøj (7,6 km) și Ejer Bavnehøj (7,3 km).